Промышленный робот манипулятор RH09-06

Гибкий промышленный робот для работы в ограниченном пространстве

Подробнее

0 руб.

Предзаказ

Оформить заявку

Описание

Робот гибкий даже при ограниченном пространстве.
Точность повторного позиционирования ±0.03 мм.
Небольшой вес робота
Можно монтировать тело или устанавливать его к потолочной балке.
Высокая стабильность и высокоэффективные серводвигатели о
Максимальная нагрузка 6 кг
Монтированные внутрь провода
Герметичный корпус

Параметры основания

Размеры фланца

Диапазон движения по осям

Из чего состоит робот:

Шкаф электроавтоматики

Система дистанционного управления оптимизирующая ускорение и замедление исходя из фактической нагрузки

Единый блок для промышленных роботов

В единый блок интегрированы контроллер и синхронный сервопривод, а также специальные контактные выводы задач по транспортировке, сварке, покраске, стогованию, полировке и других задач.

Блок обучения

Блок обучения это рабочий интерфейс робота.

Серводвигатели

Высококачественные серводвигатели марки HCFA.

Циклоидальный редуктор

Стабильный привод и длительный срок службы

Волновой редуктор

Отсутствие люфта, высокая точность передачи движения, компактность, наличие полого вала и высокая надёжность.

Характеристики

Форма руки	Вертикальный узловой шарнир
Степень подвижности	6 осей
Максимальная нагрузка	6 кг
Диапазон движения по оси 1	~170°~170°
Диапазон движения по оси 2	45°~190°
Диапазон движения по оси 3	~155°~110°
Диапазон движения по оси 4	~170°~170°
Диапазон движения по оси 5	~120°~120°
Диапазон движения по оси 6	~360°~360°
Максимальная скорость движения по оси 1	337.5°/секунду
Максимальная скорость движения по оси 2	270°/секунду
Максимальная скорость движения по оси 3	375°/секунду
Максимальная скорость движения по оси 4	300°/секунду
Максимальная скорость движения по оси 5	375°/секунду
Максимальная скорость движения по оси 6	468°/секунду
Точность повторного позиционирования	±0.03 мм
Максимальный охват	915 мм
Вес робота	60 кг
Способ крепления	к поверхности пола или потолка
Средняя температура помещения при использовании	0-45°C
Относительная влажность помещения	20-80% (без конденсата)
Вибрации	< 0.5 G
Преимущества	Компактные размеры, высокая скорость, высокая точность, легкое управление, обширные области применения
Применение	Резка, сборка, транспортировка, шлифовка